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磨床系指用磨具或磨料加工工件各種表面的機床。一般用于對零件淬硬表面做磨削加工。通常，磨具旋轉為主運動，工件或磨具的移動為進給運動，其應用廣泛、加工精度高、表面粗糙度Ra值小，磨床可分為十余種：

(1)外圓磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圓柱形和圓錐形外表面的磨床。

(2)內圓磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圓柱形和圓錐形內表面的磨床。

(3)座標磨床：具有精密座標定位裝置的內圓磨床。

(4)無心磨床：工件采用無心夾持，一般支承在導輪和托架之間，由導輪驅動工件旋轉，主要用于磨削圓柱形表面的磨床。

(5)平面磨床：主要用于磨削工件平面的磨床。

(6)砂帶磨床：用快速運動的砂帶進行磨削的磨床。

(7)珩磨機：用于珩磨工件各種表面的磨床。

(8)研磨機：用于研磨工件平面或圓柱形內，外表面的磨床。

(9)導軌磨床：主要用于磨削機床導軌面的磨床。

(10)工具磨床：用于磨削工具的磨床。

(11)多用磨床：用于磨削圓柱、圓錐形內、外表面或平面，并能用隨動裝置及附件磨削多種工件的磨床。

(12)專用磨床：從事對某類零件進行磨削的專用機床。按其加工對象又可分為：花鍵軸磨床、曲軸磨床、凸輪磨床、齒輪磨床、螺紋磨床、曲線磨床等。