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三軸數控銑床包括X、Y、X三個方向的移動，數控編程可實行三軸聯動，所以又叫三軸聯動數控銑床。

四軸數控銑床比三軸數控銑床多了一個回轉軸。就是可以繞著X軸旋轉一定角度。還有一種五軸數控銑床，還能同時繞著Y軸旋轉一定角度。

數控銑床是在普通銑床上集成了數字控制系統，可以在程序代碼的控制下較精確地進行銑削加工的機床。它是在一般銑床的基礎上發展起來的，兩者的加工工藝基本相同，結構也有些相似。數控銑床的基礎件通常是指床身、立柱、橫梁、工作臺、底座等結構件，其尺寸較大（俗稱大件），“井”構成了機床的基本框架。其他部件附著在基礎件上，有的部件還需要沿著基礎件運動。由于基礎件起著支撐和導向的作用，因而對基礎件的要求是剛度要好。

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